Создан робот на кофейном ходу
Однако при контакте с поверхностью она моментально твердеет, в зависимости от рельефа. Пока нога поднята в воздух, она остается мягкой и эластичной. Принцип тот же. Держали когда-нибудь в руках шарик, полный крахмала или гречневой шелухи?
Наряду с кофе каждая нога также включает в себя механизмы поддержки, принцип которых основан на корневой системе, как у растений. Разработанная учеными из Калифорнийского университета в Сан-Диего, «кофейная» двигательная система состоит из гибкой латексной сферы, заполненной рыхлой сухой кофейной гущей.
Это может происходить как пассивно, когда кофейную гущу прессует вес самого робота, или активно, когда за плотность прессовки отвечает вакуумный насос. В результате каждая нога способна обеспечить жесткую фиксацию на неровной поверхности.
Отчасти это связано с тем, что кофейная система уменьшает глубину, на которую основание ноги ходит в субстрат, а значит уменьшается и усилие, необходимое для их вытягивания ноги обратно — причем уменьшается на внушительные 98%. В результате бот, шагающий по гальке или сыпучему песку, движется на 40% быстрее, чем при использовании обычных жестких лапок.
Было установлено, что активная система прессовки лучше всего работает в первом варианте, в то время как пассивная система лучше подходит для второго. Система также подарила роботу улучшенное сцепление как с неровными, так и с плоскими поверхностями. В настоящее время инженеры планируют добавить датчики к нижней части ступней, чтобы определять характеристики поверхности до того, как ноги вступят с ней в контакт.
Дата публикации: 03-06-2020
Ещё новости
27.08.2022 Марк Цукерберг не разделяет оптимизм Илона Маска по поводу чипирования людей
В интервью блогеру Джо Рогану бизнесмен Цукерберг идею: он сомневается, что каждый человек захочет иметь чип в своем мозгу. Глава Meta (в России признана экстремистской организацией) Марк Цукерберг заявил,...
26.08.2022 Как поделиться ссылкой в Гугл Хром. Собрали все способы
Скорее всего, вы собьетесь со счета. Попробуйте посчитать, сколько раз за день вы скидываете куда-нибудь различную информацию или просто ссылки. Самый простой способ для этого — использовать мессенджеры....
28.10.2022 В России представлен новый кроссовер JAC JS4
Переднеприводный компактный паркетник будет продаваться в трех уровнях оснащения с двумя моторами на выбор. Китайский JAC представил в России новый кроссовер JAC JS4. Таким кроссоверам положены галогеновые...
27.08.2022 Проект Debian начал общее голосование по вопросу поставки проприетарных прошивок
До 2 сентября продлится фаза обсуждения выставленных на голосование пунктов, после чего начнётся сбор голосов. Проект Debian объявил о проведении общего голосования (GR, general resolution) разработчиков...
30.10.2022 Практически детективная история с JAC JS4. Кроссоверы продают в России, но официально об этом ничего не говорится
В четверг компания официально анонсировала мероприятие, но уже в пятницу, за несколько часов до анонса, из Сети удалили ссылки на прямую трансляцию. Практически детективная история случилась с кроссовером...
Все новости